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Depalettierung

Depalettieren von Kartons

Ein großer Industriekunde aus der Farb-/chemischen Industrie hat ein wechselndes Sortiment an Kartons, die automatisch erkannt und depalettiert werden müssen, damit diese ins Lager gelangen.

Der im Foto dargestellte Flächenportalroboter der Baureihe GENIX FP150 übernimmt bei einer Leistung von über 200 Kartons je Stunde das Depalettieren von sortenreinen Paletten. Die Position und Orientierung der Kartons wird dabei durch eine umfangreiche Kombination aus Laser- und IR-Bildtechnik ermittelt. Auf den insgesamt vier Depalettierplätzen des Roboters werden die Paletten automatisch zu- und abgeführt. Um eine möglichst hohe Leistung und auch Flexibilität mit diesem Roboter zu erzielen, wurde der Greifer so konzipiert, daß er ein oder zwei Kartons gleichzeitig handeln kann.

Zum Lieferumfang von RO-BER gehörte neben dem Portalroboter inkl. Greifer auch die Produktfördertechnik und die Sicherheitstechnik des Roboters. Durch die beengten Platzverhältnisse wurde anstatt einer Sicherheitslichtschranke ein automatisch schließendes Rolltor eingesetzt.

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