Depalettierung / Depalettierroboter - Depalettieren mit RO-BER

Das Depalettieren von einer oder mehreren Quellpaletten ist ein hochkomplexer Vorgang. Insbesondere dann, wenn die Quellpaletten nicht sortenrein sondern gemixt beladen sind. Denn in letzterem Fall ist die an Aufnahme einer kompletten Produktlage nicht zu denken. Jeder Karton, jeder KLT, kurz jedes Element der zu depalettierenden Palette muss zunächst visuell erfasst und in seiner Dimension und räumlichen Lage bestimmt werden. Der Aufwand für die Integration von Bilderkennungssystemen in Kombination mit leistungsstarker Sensortechnik ist immens; die Realisierbarkeit stets auch abhängig von den zulässigen Packkombinatoriken und den Beschaffenheiten der zu greifenden Objekte. Einfache, jedoch ebenfalls nicht trivial, ist die Depalettierung sortenrein beladener Paletten. Hierbei können sowohl Greifer für den Einzel- oder Zeilengriff als auch Lagengreifer verwendet werden. Auch die Depalettierung sortenreiner Quellpaletten erfordert den Einsatz geeigneter Sensortechnik und -in Einzelfällen- zusätzlicher Kameratechnik bzw. bildgebender Verfahren.