Vor wenigen Wochen konnten wir die Inbetriebnahme des neuen Portalroboters der Fa. DEHN aus Neumarkt i.d. Oberpfalz abschließen. Wir wünschen der Fa. Dehn viel Erfolg mit der neuen Anlage und bedanken uns ausdrücklich für das entgegengebrachte Vertrauen, denn die Anforderungen an das System gingen weit über die eines Standard-Behälterhandlings hinaus. Die besondere Herausforderung an den Roboter bestand in der Depalettierung gemischt beladener Trolleys und Paletten, deren Beladezustand zunächst vom Roboter selbst ermittelt werden musste, um die passende Greifposition für die unterschiedlich großen und unterschiedlich hohen Behälter zu errechnen. Parallel zu diesem Prozess war eine Palettierung der Behälter auf Trolleys und Paletten sowie die Handhabung der Leerpaletten und Trolleys in den Prozess zu integrieren. Wir freuen uns sehr über die erfolgreiche und pünktliche Abwicklung des Projektes und die gute Zusammenarbeit der Projektteams auf beiden Seiten.